每十年加一波汽車變速設計曾經有一段很漫長的太平日子，手波不用說了，整個制式何止五十年不變，自動波又如何？以行星齒輪組配合扭力轉換器的傳統自動波，廣泛流行至今也接近半個世紀，大概因為它太能滿足消費者的需要，其發展之慢堪稱各汽車零部份中之冠，如果要將其發展速度量化，將檔位數目與時間掛勾就再清楚不過了。 早期的自動波以3前速為主，到四前速面世已是七十年代末期，到廣泛流行4前速，已是八十年代的事，中間用了近三十年，其後儘管發展速度稍為加快，但每增加一個波，差不多也要十幾年，到今天，自動波以6速為主流，但又已經過了三十年。 波箱檔位數目增加似乎是汽車全面電動化之前不可逆轉的趨勢，過去發展得慢可能只沒有急切的需要而已。七八十年代之前的引擎，動力範圍都是很狹窄的，快的跑車引擎可以很快，慢的以低轉速慳油地工作，快車慢車各有不同的市場，河水不犯井水，再加上神奇的扭力轉換器，低扭再差的機器都不會有起步問題，大家對增加自動波的檔位並不積極。九十年代開始，用家希望汽車動力範圍能闊一點，那時候車廠把研究焦點集中在改善汽油引擎的driveability，一大堆可變氣門正時的設計，還有低壓turbo都是那時代的產物，當時大家都很沉醉於車速和引擎轉速同步遞升的快感，真的是「未盡油咪駛旨意我轉波」。近十年汽油引擎技術急速發展，大多有不錯的動力範圍，但波箱檔位卻愈來愈多，而且轉波愈來愈早，為什麼？是因為油耗和排放的要求愈來愈高。高轉數誰都知道過癮，但轉數一高，流失在引擎內部摩擦的動力可能比傳到車輪的還要多，在這年頭高油耗是原罪，誰都擔當不起，既然汽油引擎低轉扭力已經比從前好得多，就多用幾個檔位，把整個變速範圍拉闊，盡用得來不易的低轉扭力，其實這做法重型柴油車已經用了幾十年了。